2013-2016 沃爾沃自動駕駛過去四年的發(fā)展歷程

為最早發(fā)明了三點式安全帶并號稱制造世界上最安全的車，來自瑞典的沃爾沃對于安全的重視是深入人心的。而由此延伸出來，沃爾沃也很早就開始耕耘自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)工作，并以汽車安全為中心，擁有許多獨到和領(lǐng)先的地方，本文就和你回顧一下沃爾沃自動駕駛的發(fā)展歷史。

沃爾沃同樣將自動駕駛的進程分為了四個階段：

第一階段為駕駛員輔助，系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰精確的警告，如車道偏離警告、正面碰撞警告、盲點信息系統(tǒng)等。

第二階段為半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，如果仍然沒能做出相應(yīng)措施，系統(tǒng)能讓汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)，比如緊急自動剎車、車道偏離輔助等。

第三階段為高度自動駕駛，該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動行駛，包括高速自動巡航、堵車輔助系統(tǒng)等。

第四階段即最高階段為完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，比如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。

最早比較為人熟知的Drive Me項目于2013年開始，到2017年陸續(xù)向公眾提供100輛測試車，在瑞典哥德堡市中心繁華路段外50公里進行測試。這些自動駕駛車能夠自動處理所有交通路面狀況的系統(tǒng)。同時，當司機失去對車輛的控制時，自動駕駛車可以通過車流量分析找到安全?？奎c。

雖然從時間上看，好像并沒有比其他競爭對手有什么優(yōu)勢，但在功能上沃爾沃從一開始就配備得較為完善了。像自動巡航、車道輔助、追尾預(yù)警、行人識別、盲區(qū)提醒、自動泊車等當今仍然是主流的技術(shù)在當時就已經(jīng)通通被囊括進了自動駕駛平臺。

其中，自動調(diào)節(jié)車道輔助系統(tǒng)是沃爾沃自動駕駛的必備裝備之一，也可以理解為具備一定轉(zhuǎn)向能力的自動巡航。沃爾沃在汽車前進氣格柵位置上設(shè)置了傳感器，通過對道路分界線與路障的檢測，可以實時監(jiān)控車輛行駛的路線。當車輛偏離行駛的軌跡50%后，并且持續(xù)行駛不進行變更車道的話，此時自動調(diào)節(jié)傳感器會對方向盤進行回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

追尾保護系統(tǒng)工作原理是當車輛正常行駛時，距離前車距離非常近的時候，車輛首先進行燈光以及聲音的提醒，如果當駕駛員沒有注意到提示后，位于進氣格柵前的雷達就會給剎車踏板一個信號，會自動進行車輛的制動工作，隨著距離的拉近，剎車的力度也會隨之增強，當車速低于15km/h時，汽車會自動剎停，盡可能的減小損失。而這項主動制動的功能隨著不斷升級，現(xiàn)在可以剎停的速度已經(jīng)可以達到時速30km了。

行人和騎行者識別系統(tǒng)則是相對其他車企比較突出的一項，沃爾沃與瑞典頭盔及運動防護裝備公司POC合作，系統(tǒng)中三項設(shè)備各司其職：安裝在進氣格柵上的雙模雷達，用于識別探索范圍內(nèi)是否有物體并計算兩者之間的距離；安裝在車內(nèi)后視鏡前方的攝像機，用于判斷物體的類型，是行人、車輛、動物還是騎行者；最后還有一個中央控制單元，持續(xù)不間斷地監(jiān)控并評估前方的交通情況。在車輛行駛過程中，雷達掃描車輛行進前方區(qū)域，定位與車輛行進方向相同的騎行者，如果發(fā)現(xiàn)騎行者為了避開障礙物或其他原因而突然繞道車輛行進車道上，并發(fā)現(xiàn)兩者距離過近有可能發(fā)生碰撞時，就會發(fā)出警告聲并全力自動剎車。

追尾保護系統(tǒng)也是沃爾沃城市安全系統(tǒng)（City Safety）的一部分，工作的車速范圍在30km/h以下，每秒對路況監(jiān)控分析50次。行人和騎行者識別系統(tǒng)已經(jīng)在2013年5月之后推出的V40、S60、V60、XC60、V70、XC70和S80車型上配備。

另外，沃爾沃在同年還參與了歐盟主導(dǎo)的一個名為“SARTRE”（環(huán)保型道路安全列隊行車）的全自動車輛駕駛項目。在這個研究項目中，沃爾沃成功地實現(xiàn)了傳統(tǒng)高速路上往來車輛的列隊和有序駕駛。

沃爾沃這套堵車輔助駕駛系統(tǒng)可以使汽車在車流行駛速度低于50km/h的情況下，自動跟隨前方車輛行進，這一系統(tǒng)被稱作“公路列車”。這有點類似火車，只不過它的車廂是由一輛一輛的小轎車組成的，只需要領(lǐng)隊的頭車在駕駛就可以。

這里所設(shè)想的情況就是高度自動化。高度自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)依賴于V2V技術(shù)的發(fā)展，V2V技術(shù)能夠縮短車輛之間的距離，進而緩解交通擁堵，高度統(tǒng)一的行駛行為也是未來智能交通最終的表現(xiàn)形式。

而當時間來到2015年，沃爾沃又將Drive Me的測試場地從瑞典哥德堡搬到了國內(nèi)的北京，沃爾沃選擇了西六環(huán)的一段長為15公里的高速路，路況相對順暢，還有一小段隧道。出于通行效率的考慮，沃爾沃并沒有選擇過于擁堵的道路。

在隧道之外，除了因為無北京的高精度地圖而無法自動根據(jù)前方車輛情況進行變道之外，在偶有超車和前方車輛減速的時候，車輛都能夠及時減速，并在情況解除之后，再自動加速到設(shè)定速度。而進入隧道之后，因為無法識別出車道位置，自動駕駛車曾退出過自動駕駛模式由測試人員接手。

此次沃爾沃還新推出了一項濕滑路面警告系統(tǒng)。汽車輪胎上裝了摩擦力傳感器，根據(jù)摩擦力的大小判斷路面是否濕滑。發(fā)現(xiàn)濕滑地段時，車輛會給予駕駛員警告，并將此信息上傳到云端，同時傳遞到距離此地1-2公里左右的沃爾沃車輛上，直到有車輛經(jīng)過此處并上傳路面已經(jīng)恢復(fù)干燥的信息。不過并不嚴謹?shù)脑O(shè)定是，目前這個信息并沒有一個確切的儲存在云端系統(tǒng)的時間，沃爾沃表示以后會考慮根據(jù)車流量的大小和天氣狀況設(shè)置相應(yīng)時間。

另外值得一提的是，當各大廠商都在對高速公路上的自動駕駛做努力的時候，沃爾沃率先推出了“堵車服務(wù)系統(tǒng)”，是首次在量產(chǎn)車（新一代XC90）上實現(xiàn)了城市擁堵路況下自動跟車轉(zhuǎn)向的排隊輔助功能。在時速50km之內(nèi)車輛基本可以實現(xiàn)自動駕駛，在擁堵路況下自動跟隨前車，設(shè)置五種不同的跟車距離，同時解放雙手雙腳，理論上駕駛員在車內(nèi)可以喝咖啡、看報紙，而不需要頻繁地操作車輛。

沃爾沃XC90

而除了行駛過程中，沃爾沃全自動泊車技術(shù)可以讓汽車自行完成“尋找車位”及“停車入位”兩大動作。當需要停車時，駕駛者僅需在手機應(yīng)用端激活自動泊車系統(tǒng)，便可在最為方便的地點離開車輛，其后由車輛自己搜尋車位并實現(xiàn)泊車功能。利用高精度地圖或GPS，將汽車自動定位并導(dǎo)航至泊車空位。而當車主需要用車時，只要在手機應(yīng)用端選擇取車功能，車輛便可自動從停車位上啟動，回到離開的原地，做到真正的全自動泊車。

有了這么一大堆駕駛輔助系統(tǒng)的加持，沃爾沃在2015年正式推出了自動駕駛系統(tǒng)Auto Pilot，算是一個將這些駕駛輔助集成到一起的平臺。該系統(tǒng)允許司機臨時移交車輛控制權(quán)，如果雙手離開方向盤超過15秒，系統(tǒng)會自動接管控制權(quán)以確保車輛不會失去控制。

另外，當在車里導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入目的地后，系統(tǒng)也可以直接接管汽車。輸入坐標后，位于方向盤兩側(cè)后方的換擋撥片上的提示燈開始閃爍，此時只需同時撥動兩側(cè)的換擋撥片，便可激活A(yù)uto-Pilot系統(tǒng)，汽車進入自動駕駛模式。

汽車儀表盤會實時顯示到達目的地所需時間，當存在超車機會時，系統(tǒng)也會提前通知駕駛員是否需要執(zhí)行超車操作。當車輛行駛至目的地所需時間剩余1分鐘時，Auto-Pilot系統(tǒng)開始提醒駕駛員重新接管汽車，若駕駛員沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)便自動操縱車輛行駛至安全區(qū)域。

在2015年12月，沃爾沃發(fā)布了最新的旗艦轎車S90，一同搭載的還有最新的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist，將自適應(yīng)巡航的最高限速提高到了130km/h。對于城市安全系統(tǒng)也進行更新，系統(tǒng)不僅在白天夜間能識別行人，而且可以判斷出像鹿、馬等大型動物，給駕駛者提示并幫助駕駛車減速甚至剎停車輛防止發(fā)生碰撞。

而在2017年，借著XC90的改款更新，沃爾沃將會推出駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist II，并成為XC90的標準配置。系統(tǒng)不再需要前方有車作為參照物。只要通過按鍵關(guān)閉輔助模式，或是轉(zhuǎn)一下方向盤，司機任何時候都可以重新接管汽車。

在未來，沃爾沃還將加大在國內(nèi)的測試力度，利用國內(nèi)較為復(fù)雜的路況來提升自動駕駛技術(shù)。沃爾沃在2016年4月宣布將在中國設(shè)立自動駕駛測試基地，并會對普通民眾開放。而且在2015年就已經(jīng)與交通部聯(lián)合成立了中國道路安全研究基金，要在國內(nèi)尋找一個路段來推廣自動駕駛車。

在2017年，沃爾沃還會將Drive Me自動駕駛測試項目擴展到英國，開啟Drive Me London。加上在瑞典和國內(nèi)的測試，Drive Me將成為全球最大規(guī)模自動駕駛公共測試項目。

小結(jié)

沃爾沃在自動駕駛發(fā)展的道路上的耕耘在歐洲乃至世界上可謂一枝獨秀。相比于其他車企，沃爾沃目前在功能方面的優(yōu)勢一個是與主動安全更高度的結(jié)合，比如在更加復(fù)雜的低速擁堵路況下的自動駕駛、對于道路上其他交通參與者的識別、濕滑路面警告系統(tǒng)等。另一個就是將新技術(shù)配備到量產(chǎn)車上的速度與廣度，畢竟技術(shù)再先進，只停留在測試階段而不能真正投入市場，對消費者而言并不能體會到自動駕駛帶來的方便。

雖然沃爾沃也是預(yù)計到2020年，量產(chǎn)自動駕駛汽車才會真正到來，但從“實現(xiàn)2020年零傷亡”的口號上我們也可以看出，沃爾沃的關(guān)注點依然是以行車安全為根本，也許這也是為什么這個來自北歐的品牌形象會深入人心的原因之一吧。

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