2020這場突如其來的疫情牽動著億萬人們的心，在這個非常時期，“無接觸服務(wù)”正悄然興起，自疫情以來，人與人之間的接觸被降到了最低，公眾場所都在推崇“無接觸服務(wù)”模式，各類形態(tài)迥異的機器人也在輪番上陣，它們深入醫(yī)院、餐廳、寫字樓等各個行業(yè)，其中不僅有優(yōu)必選的克魯澤，還有普渡的歡樂頌、擎朗的花生機器人等。而這些服務(wù)機器人有一個共同的點，它們都采用了思嵐科技的機器人定位導(dǎo)航產(chǎn)品，基于自主行走的底層功能使它們面對各類復(fù)雜環(huán)境都能輕松應(yīng)對。
重慶北站的優(yōu)必選防疫講解機器人克魯澤
在重慶北站北廣場的候車廳，優(yōu)必選智能引導(dǎo)機器人克魯澤(Cruzr)輕裝上陣，其結(jié)合了思嵐科技的激光雷達產(chǎn)品，可像人一樣實現(xiàn)自主移動。在重慶車站的候車廳，該機器人充當(dāng)了防疫知識講解專員，不僅為乘客提供疫情防控相關(guān)知識解答，還能與過往的乘客實現(xiàn)互動交流，大大提升了防疫宣傳效果，減少車站工作人員與旅客的接觸，減輕工作負(fù)擔(dān)。
杭州蕭山隔離點的擎朗送餐機器人花生
在杭州蕭山區(qū)的隔離點，一位不怕感染的“志愿者”為留觀人員配送餐食，它就是擎朗智能的送餐機器人花生，該機器人采用了思嵐科技的激光雷達產(chǎn)品，能做到自主定位導(dǎo)航，智能避障、語音交互、自主回充等多種功能。即使面對復(fù)雜的環(huán)境，也能長期穩(wěn)定的實現(xiàn)自主移動。“花生”的加入不僅能把餐食、藥品等送到指定病房，送餐結(jié)束后也會自動返回原點，全程無接觸，在醫(yī)療人員緊張的情況下，機器人送餐員不僅節(jié)省人力，還避免了交叉感染。
為多家醫(yī)院提供咨詢導(dǎo)診的達闥醫(yī)用防護機器人
達闥科技的醫(yī)用防護機器人目前已在北京、上海、武漢等多家醫(yī)院提供了非接觸式24小時咨詢導(dǎo)診服務(wù)。能幫助醫(yī)護人員承擔(dān)問詢、導(dǎo)診等工作。其主要基于了思嵐科技的Apollo移動底盤而研發(fā)，可自主掃描周邊環(huán)境信息，做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能，即使面對環(huán)境復(fù)雜的醫(yī)院，該機器人也能在其中行走自由，基本不用人工干預(yù)，即使遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)的障礙物也不會像無頭蒼蠅一樣撞上。
除了以上機器人，在防疫現(xiàn)場還出現(xiàn)了很多搭載思嵐科技產(chǎn)品的服務(wù)機器人，無論是送餐、導(dǎo)覽、消毒還是在疫情前工作的其他機器人，行走問題是無法避免的，而一臺擁有自主移動技術(shù)的服務(wù)機器人能幫助相關(guān)工作人員更可靠、高效的工作。自主定位導(dǎo)航技術(shù)是服務(wù)機器人實現(xiàn)自主行走的關(guān)鍵，可幫助機器人做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，目前已成為機器人產(chǎn)業(yè)的核心及焦點之一。
自主移動——服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的核心焦點
要實現(xiàn)機器人的定位導(dǎo)航不僅要擁有自主構(gòu)建地圖、障礙物識別及有效規(guī)避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及坐標(biāo)反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。所以，這需涉及到機器人的感知能力，需要借助相關(guān)傳感器，(例如激光雷達)來幫助機器人感知周圍環(huán)境，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖，構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合相應(yīng)算法，實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航。
在實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術(shù)(激光雷達+SLAM算法)為主要研發(fā)方向，相對而言，激光雷達測距比較準(zhǔn)確、誤差模型簡單、運行穩(wěn)定、點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變得直觀。所以，目前激光SLAM技術(shù)相對更為成熟，落地產(chǎn)品也更豐富。
激光雷達是實現(xiàn)機器人智能行走的核心傳感器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環(huán)境，至今，思嵐科技基于三角測距原理已研發(fā)出多款激光雷達產(chǎn)品。此外，與激光雷達同步的 SLAM系統(tǒng)也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進行構(gòu)圖，可實現(xiàn)百萬平米級別的構(gòu)圖能力，擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導(dǎo)致的里程累計誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。
科技造福人類，機器人的出現(xiàn)可以有效減少人類暴露在危險領(lǐng)域的工作，本次新型冠狀病毒的防控，除了醫(yī)護人員的付出，也有不少機器人的功勞。隨著機器人技術(shù)的不斷完善，相信未來將會有更多的機器人出現(xiàn)在我們的生活中。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
