機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

根據Market and Market以及前瞻產業(yè)研究院的數據,全球機器視覺市場規(guī)模從2010年的32億美金增長至2020年的96億美金,年均復合增速達11.61%,整體保持較快增長。未來伴隨疫情的逐步消退,全球機器市場行業(yè)將繼續(xù)保持高速增長態(tài)勢。從地區(qū)分布看,歐洲地區(qū)為全球最大的機器視覺市場,占比達37%。亞太地區(qū)為全球第三大市場。

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

根據中國機器視覺產業(yè)聯盟的數據,我國機器視覺市場規(guī)模從2015年的31億元提升至2019年的103億元,年均復合增長率高達35.01%,遠高于全球市場2010-2020年11.61%的CAGR,顯示出國內機器視覺市場巨大潛力。另一方面,隨著國內機器視覺企業(yè)向工業(yè)領域滲透,工業(yè)視覺解決方案供應商向上游核心零部件領域拓展,國產品牌逐漸發(fā)揮出本土優(yōu)勢,視覺裝備和解決方案的市場占有率逐漸攀升。2019年,國產品牌占工業(yè)機器視覺市場的比重上升至48.66%,預計國內企業(yè)將進一步發(fā)揮成本、反應力優(yōu)勢,進一步實現國產替代。其中,北京微鏈道愛科技有限公司(以下簡稱:“微鏈視覺”)就是一股不容小覷的力量

據了解,微鏈視覺成立于2018年,是一家以深度學習和機器視覺為核心的新一代人工智能技術公司,在工業(yè)機器人智能引導和工業(yè)產品質量檢測的三維成像方面已有成就,多個已實施交付的項目是德國工業(yè)4.0和中國智能制造的標桿項目。

強團隊:人才與設備同在世界前列

在人才儲備上,微鏈視覺建立了完善的指導團隊、工程算法研發(fā)團隊的研發(fā)體系,本科及以上學歷達100%,團隊碩士及以上學歷約占50%,博士占比約為20%,強大的技術團隊背書是微鏈視覺產品實力的基礎。此外,微鏈視覺在溫哥華設有機器人認知技術研究院,擁有國際一流的研發(fā)人員和設備,曾名列加拿大國家前沿創(chuàng)新技術公司白皮書第六位、加拿大AI和德國工業(yè)4.0合作研發(fā)團成員企業(yè),同時也是中國機器人產業(yè)聯盟理事單位。

不僅如此,微鏈視覺在“產學研”一體化發(fā)展正走在行業(yè)前列。據媒體報道,微鏈視覺還與同濟大學聯合創(chuàng)辦了“微鏈同濟機器視覺聯合創(chuàng)新實驗室”,該課程也是同濟大學中德工程學院研究生的教學課程之一。“WELIINKIRT×DAOAI”認證也同步向同濟大學中德工程學院的碩士研究生和博士研究生發(fā)放。因此可見,由微鏈機器人視覺研究院主導與頒發(fā)的認證工程師,無疑是行業(yè)的標桿性資質認定。

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

硬實力:國際領先的三維成像和AI算法

我們知道,三維視野是人類的視野概念,機器要成為“有認知”的機器人,從而勝任更加復雜的自主工作,必須具備三維的視野,而不是二維的圖片和視頻。微鏈視覺致力于讓機器人看見、判斷、自主工作,團隊通過稀疏神經網絡算法對計算機進行模型訓練,讓機器人擁有了認知世界的能力,而機器人認知的概念,也是微鏈首次提出并獲得了革命性的突破并應用的,這無疑是引領了全球性的機器人認知技術的發(fā)展。

具體到產品上,為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”,微鏈視覺從成像系統(tǒng)和視覺認知系統(tǒng)入手進行技術突破,研發(fā)了微鏈DaoAI 3D視覺感知系統(tǒng),并推出多款DaoAI 3D系列相機:DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。 其中,微鏈視覺推出的DaoAI BP-L 3D相機,可高精度識別3米以內的物體,點云識別速度0.8s,點云精度微米級,定位標定精度0.1mm??蛇m用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業(yè)的拆垛、三維尺寸測量、質量檢測、三維模型重建。

核心技術方面,微鏈視覺擁有頂級的三維點云成像技術和自研專利I算法。微鏈提出了新的數學模型,可以實現運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理,高質量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像,該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數據。微鏈三維成像技術最高可以達到30fps,行業(yè)平均水平在3-5fps;而微鏈DaoAI稀疏聚合神經網絡算法,實現機器自主學習(AutoML)的物體自動識別技術系統(tǒng),該技術使用龐大的通用數據集疊加特定的應用數據集,使得超過1000層的大型神經網絡推理算法能夠成功應用于數據量有限的實際應用項目。

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

總體來講,與國內外友商相比,微鏈視覺在3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等環(huán)節(jié)都性能超前,在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測等制造業(yè)、物流業(yè)場景應用游刃有余

筑未來:工業(yè)4.0時代下的機器視覺市場藍海

工業(yè)4.0,即第四次工業(yè)革命,是工業(yè)的迅速轉型,讓信息技術的虛擬世界、機器的現實世界和互聯網融于一體。其重點是依靠信息技術讓工業(yè)的所有領域日益整合,而機器視覺是實現工業(yè)自動化和智能化的必要手段,是工業(yè)4.0時代的關鍵技術之一。

工業(yè)智能定位引導:機器視覺最明顯的應用之一是機器人引導和自動化。例如,汽車制造商使用自動機械臂的軍隊來制造他們的零件和車輛,保證高質量的規(guī)?;a需求。微鏈視覺系統(tǒng)作為國內唯一可實現亞毫米級定位的工業(yè)視覺引導系統(tǒng),在引導機器人亂序抓取、深箱抓取等應用場景體現出強大性能優(yōu)勢和技術壁壘,其主要客戶,某國際汽車零部件龍頭企業(yè),使用微鏈視覺引導方案后,全部6個座椅靠背工件,通過微鏈3D視覺引導機器人在22秒內完成自動上料,企業(yè)五年的制造成本可降低五分之四。是真正能落地的“工業(yè)機器人工作智能引導方案”。

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

項目實施方案

工業(yè)智能質量檢測:質量控制和檢驗是許多組織正在利用的3D機器學習的另一個應用。配備視覺的機器能夠識別產品或物體中的異?;蛉毕?并將其標記為不符合某些質量保證規(guī)范。微鏈視覺基于高精度的3D視覺技術(點云成像精度達到1um),微鏈視覺系統(tǒng)能夠比對CAD分析產品OK/NG差異,捕捉那些不確定的、肉眼不可見的缺陷變化,在大工件高精度的三維工件缺陷檢測上性能優(yōu)勢明顯。該技術可應用于車輛并有助于促進預測性維護工作。例如對焊接車間尾門位置度檢測工作,首先使用微鏈科技車身整體視覺定位系統(tǒng),對車身進行整體定位,再結合步驟一計算得到的偏差進行補償,機械手以EyeinHand方式,使用線激光,以整車CAD模型匹配進行引導,逐關鍵點進行間隙差測量。

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

高反光金屬物抓取

機器視覺掀起工業(yè)4.0“智造變革”,微鏈視覺緣何脫穎而出?

微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng)

目前,微鏈視覺的3D視覺工業(yè)智能化升級解決方案已經在汽車制造業(yè)廣泛應用。其視覺系統(tǒng)還應用在物流、白色家電等行業(yè)各個領域,并在多個工業(yè)項目中穩(wěn)定運行超過1萬小時。公司的生態(tài)合作伙包括新松機器人、清華大學、哈工大機器人、遨博智能等;戰(zhàn)略客戶包括曠視、西門子、三只松鼠、創(chuàng)新奇智等。

如今,5G應用在物聯網中逐漸鋪開落地,未來的工業(yè)4.0所使用到的無線傳輸也將借力5G,以滿足在速度與帶寬方面的更高要求。該領域的市場人士表示,目前中國多數機器視覺設備研發(fā)商尚處于產品開發(fā)期,包括工業(yè)、制造業(yè)、物流等領域在內的未來領域還存在很大的探索空間。對此,微鏈視覺負責人也表示,公司將不斷加強對3D機器人視覺引導、深度學習和成像精度的進一步提升研發(fā),以及加強對機器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓等方面的服務能力,并向鐵路、軌道交通和電力安全等應用領域的拓展。

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