2022年9月16日，思看科技(SCANTECH)正式發(fā)布M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)。
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)是AI+3D技術(shù)融合探索的革命性產(chǎn)物，搭載智能跟蹤、3D視覺引導及3D視覺定位系統(tǒng)，配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”，集視覺感知、目標識別定位、路徑智能規(guī)劃功能于一體，突破了傳統(tǒng)作業(yè)中人機協(xié)調(diào)性差、工作效率低、人工成本高等局面。
通過智能跟蹤系統(tǒng)定位工具模擬器的空間運動軌跡，精準捕捉6D位姿，經(jīng)智能軟件實現(xiàn)路徑快速規(guī)劃引導，完成規(guī)定作業(yè)與任務。
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)高效精準、安全可靠，廣泛適配不同類型的機器人。不論是簡單的物體搬運場景，還是復雜的噴涂、焊接、打磨等場景，M-Track都能快速響應不同規(guī)模的應用需求，實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn)。
工作流程
智能路徑規(guī)劃 高效安全
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)靈活可靠，具有超強的環(huán)境適應性，保證了機器人的安全運行，支持其準確無誤地到達指定位置并完成預設(shè)任務，為企業(yè)實現(xiàn)智能制造提供了全新思路。
通過智能跟蹤系統(tǒng)全面掌握工具模擬器在工作范圍內(nèi)的空間位置與姿態(tài)，將其導入規(guī)劃引導軟件，快速規(guī)劃出機器人可立即執(zhí)行的路徑，兼顧效率與安全。
6D姿態(tài)跟蹤精準全面
通過雙目立體視覺技術(shù)，跟蹤系統(tǒng)可精準高效地捕捉工具模擬器的運行軌跡，并準確輸出模擬器的6D位姿，全方位捕捉TCP的位置和姿態(tài)。
跟蹤信息全面精準，保證路徑規(guī)劃合理，機器人運行安全。當跟蹤范圍為10.4m³時，跟蹤精度達到0.064mm，跟蹤范圍為18m³時，精度達到0.078mm。
人性化操作方便快捷
無論是專業(yè)工程師還是普通的技術(shù)人員，無需直接操作實際機器人，只需操作工具模擬器模擬實際工具外形，通過智能跟蹤系統(tǒng)獲取TCP位置和姿態(tài)，即可進行機器人路徑模擬，有效降低操作門檻。
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)可規(guī)劃出更貼合現(xiàn)場環(huán)境、符合實際生產(chǎn)需要的機器人運行路徑。系統(tǒng)亦可對規(guī)劃路徑進行存檔，可隨時回溯，后續(xù)可一鍵調(diào)用，即可輕松完成任務，大大提升效率。
全場景融入超強適應
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)集結(jié)感知、規(guī)劃和行動模塊，可輕松部署，快速響應打磨、噴涂、焊接等多個領(lǐng)域不同規(guī)模的應用需求。
路徑規(guī)劃軟件適配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多類機器人，并支持直線、曲線、圓弧等不同曲線軌跡運動路徑規(guī)劃，可高效融入室內(nèi)外、結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)環(huán)境等不同工業(yè)場景。
未來，思看科技將繼續(xù)聚焦自主研發(fā)實力的提升，以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，推出更多滿足市場多樣化需求的產(chǎn)品，用3D數(shù)字化技術(shù)賦能壓鑄行業(yè)智能制造，彰顯3D科技力量在制造領(lǐng)域迸發(fā)出的強烈勢能，成為新一輪工業(yè)革命的探索者和引領(lǐng)者，推動中國智能制造走向世界!
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