為什么說自動駕駛的門檻是車道級地圖？

原標(biāo)題：為什么說自動駕駛的門檻是車道級地圖？

據(jù)悉，人類有80%活動的信息與地理位置有關(guān)。即使現(xiàn)在宅男腐女再多，但一個流動的社會才是主流。為此，整合地圖、導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等在內(nèi)的地理信息技術(shù)在深刻影響著社會的方方面面。就像聯(lián)合國副秘書長劉振民說，地理信息就如同“水”和“電”一樣，是一種基礎(chǔ)設(shè)施，將無處不在。而這其中，車道級地圖正扮演著基石的角色。

尤其是對未來注定大放異彩的自動駕駛來說，其能夠真正落地的門檻就是車道級地圖。沒有車道級地圖做基石，無人駕駛其實也只是“空中樓閣、鏡中水月”。也正是車道級地圖的重要性，讓其成為眾多企業(yè)發(fā)力的對象。而在車道級地圖發(fā)展至一定階段后，甚至整個城市建設(shè)、運行也會受到較大的加持和影響。

契機(jī)來臨：眾多企業(yè)發(fā)力車道級地圖

近日，在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會第十三屆大會上，北斗系統(tǒng)對高精度車道級導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行展示。在大巴車的演示屏幕上，同時接入北斗厘米級定位數(shù)據(jù)和基于手機(jī)終端的定位數(shù)據(jù)，對車輛運行軌跡進(jìn)行對比后，神奇的一幕出現(xiàn)了。

車道級定位軌跡與車輛的實際行駛位置完全一致，準(zhǔn)確描述著車輛變道、停止、掉頭、轉(zhuǎn)彎等行駛信息。而手機(jī)定位軌跡會出現(xiàn)向反向車道、非機(jī)動車道的漂移，在轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭過程中位置出現(xiàn)明顯偏差。這也意味著，車道級地圖超越了傳統(tǒng)的手機(jī)定位地圖，并具備一定的使用價值。

而除了北斗之外，其他企業(yè)也都紛紛押寶車道級地圖。在今年7月底，高德與擅長地面增強(qiáng)技術(shù)的千尋位置合作推出車道級定位方案，普通道路條件橫向和縱向定位誤差在175px以內(nèi)，高速/城市環(huán)路橫向誤差150px，縱向誤差125px以內(nèi)。隨后在今年11月中旬，高德推出“多方向?qū)崟r路況”功能。這一功能實現(xiàn)路口處的車道級導(dǎo)航能力，能對路口車輛進(jìn)行更精準(zhǔn)引導(dǎo)，號稱每天可為用戶出行節(jié)約近10萬小時。

此外，今年3月份凱立德正式發(fā)布國內(nèi)首款車道級高精度導(dǎo)航產(chǎn)品“高精導(dǎo)航”。甚至為了強(qiáng)調(diào)這一技術(shù)的領(lǐng)先性，凱立德還稱其為“自動駕駛時代的高精度導(dǎo)航”。而身為造車新勢力中的一員，今年5月份小鵬汽車與海格通信達(dá)成戰(zhàn)略合作，將會在高精度定位服務(wù)、高精度導(dǎo)航地圖等方面進(jìn)行深度探索。據(jù)了解，小鵬汽車的智能駕駛處于Level 2.5的級別，借助高精度導(dǎo)航和定位，可實現(xiàn)20厘米以內(nèi)的車道口精準(zhǔn)顯示。

地圖廠商、造車新勢力等紛紛布局車道級地圖、導(dǎo)航市場，實際上就是在搶占相關(guān)技術(shù)的高低。而在這樣的布局之下，車道級地圖其實已經(jīng)在加快自身普及的速度。

以車道級地圖為支撐，自動駕駛方能落地

之所以車道級地圖受到眾多企業(yè)的關(guān)注，在于其在多個領(lǐng)域都能發(fā)揮出重要作用。尤其是在自動駕駛領(lǐng)域，車道級地圖更是根基所在。通常來說，基于普通地圖的GPS導(dǎo)航定位精確度在5米左右，完全不能滿足自動駕駛的需求。而車道級地圖憑借“高精”的特性，可以按厘米進(jìn)行精確定位。

自動駕駛車輛通過車載傳感器、車頂激光雷達(dá)等結(jié)合車道級地圖，能夠準(zhǔn)確地對車道進(jìn)行“掃街”。在這個過程中，車道上的所有一切事物——路牌、建筑物、植物、路燈、斑馬線、停車位，乃至陡坡、坑洼等都會被發(fā)現(xiàn)。而在完成“掃街”后，自動駕駛車輛能夠根據(jù)相應(yīng)的車道級地圖準(zhǔn)確駕駛。

可以說，車道級地圖、高精導(dǎo)航就是自動駕駛車輛的重要組成部分。未來自動駕駛的落地必然會以車道級地圖為基礎(chǔ)，采用路徑快速規(guī)劃算法、快速地圖顯示與存儲，結(jié)合車載智能駕駛設(shè)備，最終帶來安全、可靠的行駛體驗。也只有以車道級地圖為支撐，自動駕駛才有望真正切入大眾交通出行中。

助力城市建設(shè)，車道級地圖市場潛力巨大

事實上，車道級地圖除了可賦能自動駕駛外，還有更大的用處——助力城市建設(shè)。比如目前浙江德清縣目前正在開展升級版“精準(zhǔn)時空城市大腦”項目，力圖打造現(xiàn)實世界與虛擬世界緊密連接的 “未來之城”。在這座“未來之城”中，基于車道級地圖的厘米級空間定位能力，結(jié)合精確的時間數(shù)據(jù)、高精度時空數(shù)據(jù)處理平臺等，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)實與虛擬的實時連接。

最終展現(xiàn)出來的，則是一副充滿科幻意味的城市交通新畫卷。城市管理者可以通過高精度地圖分析每條車道上的流量，結(jié)合智能算法，生成實時且自動化的紅綠燈配置方案；緊急情況下可實時調(diào)整紅綠燈，保障醫(yī)療救護(hù)車、救火車輛等快速同行；厘米級定位的無人機(jī)可幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者做精準(zhǔn)化的農(nóng)藥噴灑、代替電力維護(hù)人員去山區(qū)的電網(wǎng)巡檢……一個充滿智能化的城市交通系統(tǒng)，將因車道級地圖的落地而煥然一新。

數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)地理信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值連續(xù)10多年以超過20%的速度增長。截至2018年6月底，國內(nèi)地理信息產(chǎn)業(yè)從業(yè)單位數(shù)量超過9.5萬家。地理信息產(chǎn)業(yè)2018年總產(chǎn)值預(yù)計超過6200億元，同比增長20%。而作為地理信息產(chǎn)業(yè)支柱之一的車道級地圖，在接下來的時間中，也必將展現(xiàn)出自身真正的潛力。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）

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