機(jī)器人自主行走依靠什么技術(shù)?這種技術(shù)達(dá)到了何種程度,剛剛思嵐科技給出了自己的答案。
在正在舉行的CES Asia(亞洲消費(fèi)電子展)上,思嵐科技給觀眾帶來了旗下全套機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù),展品包括360°激光掃描測距雷達(dá)、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE以及通用機(jī)器人底盤ZEUS系列等。
激光SLAM被視為目前實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走最為成熟的定位導(dǎo)航技術(shù),以激光雷達(dá)作為核心傳感器,配合SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng),可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自動避障,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。
思嵐科技作為機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的先行者和領(lǐng)跑者,經(jīng)過多年技術(shù)沉淀和產(chǎn)品迭代,其自主研發(fā)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案遍布于亞歐美洲20多個(gè)國家和地區(qū)。市場占有率高達(dá)70%以上,其產(chǎn)品成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中。
領(lǐng)先的背后,是思嵐科技多年的努力與不斷的創(chuàng)新精神。從2009年開始,在思嵐科技還未正式成立前,其團(tuán)隊(duì)就踏上了激光雷達(dá)的研發(fā)之路,作為切入市場的第一步。在國內(nèi),當(dāng)時(shí)這還是一條少有人走的道路,也是一個(gè)全新的領(lǐng)域,沒有國家標(biāo)準(zhǔn)、沒有國際標(biāo)準(zhǔn),也少有現(xiàn)成產(chǎn)品可以參照,所有關(guān)鍵技術(shù)都是靠自己的摸索。
在思嵐科技成立之初,也就是2013年時(shí),思嵐科技就已收獲大量激光雷達(dá)訂單,當(dāng)然,這主要?dú)w功于之前團(tuán)隊(duì)的積累。2014年,思嵐科技開始在全球銷售激光雷達(dá),2016年發(fā)布第二代激光雷達(dá)RPLIDAR A2,2017年發(fā)布了TOF激光雷達(dá)RPLIDAR T1,2018年發(fā)布了第三代高性能激光雷達(dá)RPLIDAR A3,突破了三角測距激光雷達(dá)因自身原理難以突破20米以上的實(shí)用化測距,及采樣率難以突破上萬次大關(guān)的局限,實(shí)現(xiàn)了25米測距距離,及16000次/秒的采樣頻率。2019年思嵐科技又發(fā)布了新一代TOF激光雷達(dá)RPLIDAR S1,測距可達(dá)40米,能有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾,在室內(nèi)外均可使用。憑借技術(shù)優(yōu)勢,如今市面上大多數(shù)機(jī)器人都有思嵐科技激光雷達(dá)的身影。
激光雷達(dá)作為思嵐科技打入市場的首類產(chǎn)品,贏得了用戶的認(rèn)可及肯定,在不斷突破激光雷達(dá)技術(shù)的同時(shí),思嵐科技還推出了模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE,旨在為用戶提供一套完整的定位導(dǎo)航套件,通過激光雷達(dá),機(jī)器人可以實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境,并獲取周圍環(huán)境的輪廓信息,再結(jié)合SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動,可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。并構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖,在實(shí)現(xiàn)定位與建圖外,同時(shí)采用D*動態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法,可自動搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動。
目前,思嵐科技的SLAM系統(tǒng)已更新至第三代,采用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率。同時(shí),構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì),直接使用,進(jìn)一步提升了機(jī)器人定位的精確性,無需二次優(yōu)化修飾,直接滿足用戶預(yù)期。
當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時(shí), SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動式的閉環(huán)檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后,SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓?fù)涞貓D進(jìn)行修正(即進(jìn)行圖優(yōu)化),從而能有效的進(jìn)行閉環(huán)后地圖的修正,實(shí)現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。
相比開源SLAM方案,思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)還支持如:虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能,讓機(jī)器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)。
技術(shù)創(chuàng)新帶來了無限可能,在本屆CES Asia上,見證了思嵐科技領(lǐng)先的定位導(dǎo)航技術(shù),未來,隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā),思嵐科技定位導(dǎo)航技術(shù)將會應(yīng)用到更多場景中。
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