智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1，已下線1000臺(tái)機(jī)器人

極客網(wǎng)·機(jī)器人 3月10日，智元機(jī)器人正式發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1，簡(jiǎn)稱GO-1），并宣布已成功下線1000臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品。這一里程碑事件，標(biāo)志著智元機(jī)器人在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化道路上的重大突破。 

極客網(wǎng)了解到，智元啟元大模型GO-1采用創(chuàng)新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，由VLM（多模態(tài)大模型）和MoE（混合專家）組成。該架構(gòu)借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)和跨本體、人類操作視頻數(shù)據(jù)，賦予機(jī)器人強(qiáng)大的場(chǎng)景感知、語(yǔ)言理解和動(dòng)作執(zhí)行能力。

GO-1能夠通過(guò)人類視頻學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，大幅降低了具身智能的門(mén)檻。在五種不同復(fù)雜度的任務(wù)測(cè)試中，GO-1的成功率相比已有最優(yōu)模型平均提高了32%。

智元機(jī)器人不僅在技術(shù)研發(fā)上取得突破，更在產(chǎn)品落地和量產(chǎn)方面展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力。在下線第1000臺(tái)人形機(jī)器人后，該公司全年預(yù)計(jì)生產(chǎn)4500臺(tái)遠(yuǎn)征系列和2000臺(tái)靈犀系列機(jī)器人。

目前，GO-1大模型已成功部署到智元多款機(jī)器人本體，能夠快速適配不同形態(tài)的機(jī)器人，并在實(shí)際使用中持續(xù)進(jìn)化。 

資料顯示，智元機(jī)器人自2023年成立以來(lái)，迅速崛起為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人第一梯隊(duì)的代表。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO稚暉君（彭志輝）曾是華為“天才少年”，其技術(shù)背景和創(chuàng)新理念為智元的發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。

未來(lái)，智元還將推出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的仿真模型和新一代人形機(jī)器人，持續(xù)拓展其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)邊界和市場(chǎng)版圖。

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