慧眼科技CEO單霆：低成本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案

極客網(wǎng)6月24日消息，今天，由汽車創(chuàng)新港、NewCar?？W(wǎng)主辦的“預(yù)見未來：人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)論壇”在上海盛大舉行，論壇圍繞人工智能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐這一話題，深入探討駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、高精度地圖、環(huán)境感知、語音識(shí)別、軟件系統(tǒng)等技術(shù)難點(diǎn)和重點(diǎn)。極客網(wǎng)作為合作支持媒體，將為您帶來全程報(bào)道。

論壇邀請(qǐng)了沃爾沃汽車智能駕駛事業(yè)部高級(jí)經(jīng)理張立存博士、地平線機(jī)器人智能駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)李星宇，亞太機(jī)電智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部 技術(shù)總監(jiān)梁濤年博士，QNX大中華區(qū)總經(jīng)理張人杰，吉利汽車主動(dòng)安全科經(jīng)理李博博士，閱面科技創(chuàng)始人（前阿里巴巴算法總監(jiān)）趙京雷博士，慧眼科技 CEO（Imprezzeo創(chuàng)始人）單霆博士，上海傲碩信息科技總經(jīng)理鄭天堂先生，中科慧眼創(chuàng)始人副總經(jīng)理孟然先生做主題分享。

第五位出場(chǎng)演講的是慧眼科技 CEO（Imprezzeo創(chuàng)始人）單霆博士 ，他演講的標(biāo)題目是

《低成本無人駕駛解決方案》。

以下是演講速記整理內(nèi)容：

下面有請(qǐng)來自慧眼科技的單霆總給大家介紹“低成本的無人駕駛解決方案”，單博士作為一個(gè)非常資深的深度學(xué)習(xí)方面的專家，他對(duì)這方面會(huì)提出一些新的觀點(diǎn)和看法，有請(qǐng)他跟我們分享。

單霆：很高興有機(jī)會(huì)在這里跟大家分享一下我們慧眼科技之前所做的，包括在自動(dòng)駕駛、汽車領(lǐng)域做的一些工作。

我們慧眼科技是一家創(chuàng)新公司，2014年切入到輔助駕駛和智能駕駛領(lǐng)域，我們致力于通過世界級(jí)的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)、給汽車裝上智慧的、能看懂這個(gè)世界的眼睛。公司汽車前裝和后裝市場(chǎng)提供包括智能駕駛輔助系統(tǒng)ADAS，防疲勞駕駛檢測(cè)，半自動(dòng)、自動(dòng)化駕駛方案等全系列汽車智能化產(chǎn)品。

我們其他的團(tuán)隊(duì)主要來自于澳大利亞國家信息通信公司、華為、英特爾、TI、中國電信、盛大等等，所以是有很雄厚技術(shù)基礎(chǔ)的團(tuán)隊(duì)。

今年NVIDIA在此次CES展會(huì)發(fā)布首個(gè)車載超級(jí)計(jì)算機(jī)Drive PX2。此前的自動(dòng)駕駛技術(shù)多數(shù)是基于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，而這套系統(tǒng)運(yùn)行的深度學(xué)習(xí)算法，可以通過攝像頭實(shí)時(shí)采集信息，掃描周圍道路街景、車輛、行人、路標(biāo)等分析處理后自行學(xué)習(xí)，形成一套完整的圖像，且受天氣影響較小。這代表了未來智能駕駛、圖象識(shí)別與技術(shù)發(fā)展的這樣一個(gè)方向。

我簡(jiǎn)單介紹一下，這兩條路線往自動(dòng)駕駛方向走，第一條是一步到位型，由于不計(jì)成本一次性做好自動(dòng)駕駛這個(gè)事，這就是以谷歌為代表的這樣公司，他們主要是運(yùn)用激光雷達(dá)、傳感器等等，當(dāng)然大家也知道激光雷達(dá)傳感器的價(jià)格在100萬人民幣及以上。第二條路線主要是運(yùn)用低成本傳感器、如光學(xué)攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，主要依靠人工智能算法，我們慧眼科技主要是靠第二條路徑。

簡(jiǎn)單說一下自動(dòng)合半自動(dòng)駕駛?cè)笾饕哪K，第一個(gè)模塊就是感知模塊，感知模塊包括各種各樣的傳感器，包括像毫米波雷達(dá)、智能攝像頭、超聲波雷達(dá)，包括激光等等。第二個(gè)就是信號(hào)融合模塊，就是怎么把多傳感器傳過來的信號(hào)做一個(gè)最終的決策，就是通過信號(hào)融合模塊。第三個(gè)模塊就是車身控制模塊，就是我們?cè)诘玫搅诉@樣信號(hào)之后，然后我們?cè)趺磥聿倏剡@部車。我們慧眼科技主要做的是第一和第二模塊，就是感知和信號(hào)融合兩個(gè)模塊，主要是偏軟件和算法。

下面說一下視覺感知技術(shù)在自動(dòng)、半自動(dòng)駕駛里面的重要性。汽車需要實(shí)時(shí)感知、識(shí)別自己所處的環(huán)境，起到汽車的眼睛作用，我們司機(jī)在開車的時(shí)候?yàn)槭裁茨軌蜃龀稣_的判斷？是因?yàn)槲覀儠r(shí)時(shí)刻刻知道所處的位置，知道前面有什么東西。我們這個(gè)視覺的模塊起到的作用就是代替人的眼睛，知道我的前方、后方有什么東西，這個(gè)東西離我有多遠(yuǎn)。第二個(gè)優(yōu)勢(shì)就是視覺傳感器視覺的方案它的成本非常低，普通攝像頭人民幣一兩百塊錢，主要靠算法，沒有硬件的制造難度和硬件的成本，這不會(huì)成為一個(gè)障礙。

像在這樣一個(gè)復(fù)雜的街景，包括黃色的框就是車輛，粉色框是行人，藍(lán)色的框是交通標(biāo)識(shí)牌，白色的框是各種各樣的一些文字標(biāo)識(shí)等等，這是我們?cè)诮稚峡吹胶芏嗟倪@樣一些不同的標(biāo)識(shí)物體。

智能駕駛不同發(fā)展階段對(duì)應(yīng)不同的視覺感知技術(shù)。第一個(gè)階段就是高級(jí)駕車輔助階段，比如我們經(jīng)常說ADAS階段。第二個(gè)階段就是半自動(dòng)駕駛階段。第三個(gè)階段就是全自動(dòng)駕駛階段。十年之前我在讀博士的時(shí)候，我的導(dǎo)師有兩個(gè)學(xué)生是在做ADAS，通過單目攝像頭去識(shí)別。在過去的20年過程當(dāng)中，這個(gè)視覺技術(shù)是否還停留在二十年前呢？其實(shí)完全不一樣了。給大家看一下，在ADAS階段我們對(duì)應(yīng)車道線進(jìn)行檢測(cè)，前方車尾檢測(cè)，這樣的技術(shù)。我們現(xiàn)在經(jīng)常講的FCW講的是前方的車屁股檢測(cè)。在半自動(dòng)駕駛階段我們講的叫Semantic Bounding Box，包括車道線檢測(cè)，各個(gè)方向、各角度、被遮擋車輛檢測(cè)、各角度的被遮擋的行人檢測(cè)，騎自行車人、騎摩托車人檢測(cè)、交通標(biāo)識(shí)牌檢測(cè)、識(shí)別等等，不僅僅只是一個(gè)車道線檢測(cè)或者是完整的行人檢測(cè)。對(duì)應(yīng)的下一步，階段三就是要做全自動(dòng)駕駛，我們對(duì)應(yīng)的是Pixel Labelling就是象素識(shí)別，是屬于建筑物，是街道，還是馬路崖我們?nèi)恳R(shí)別出來，這是智能駕駛?cè)齻€(gè)不同發(fā)展階段所對(duì)應(yīng)的三個(gè)不同的視覺感知技術(shù)。像九幾年Mobileye做的車道線檢測(cè)，他們還在用，其實(shí)不是的，他們?nèi)诤狭撕芏嗪竺孢@樣的技術(shù)。

下面說一下慧眼科技的基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知技術(shù)，分兩步，左邊，針對(duì)不同的客戶我們提供不同的解決方案。對(duì)于要求高性能、專業(yè)級(jí)解決方案，專門針對(duì)自動(dòng)、半自動(dòng)駕駛這樣的客戶，我們提供高性能這樣一套圖象識(shí)別的基礎(chǔ)方案。針對(duì)于低功耗、成本價(jià)格相對(duì)比較敏感一點(diǎn)的話我們會(huì)提供基于單目攝像頭專門提供ADAS功能的這樣一套解決方案。

慧眼科技ADAS產(chǎn)品，我們產(chǎn)品從去年開始銷售，主要是兩套，一套是面對(duì)于汽車前裝市場(chǎng)我們提供軟件整套的解決方案，對(duì)于汽車后裝市場(chǎng)我們提供純軟件的解決方案。

系統(tǒng)架構(gòu)，這是我們的一套針對(duì)于前裝的系統(tǒng)架構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，我們對(duì)硬件依賴不是很高，主要是依靠背后的一套算法。

下面我演示一套ADAS的視頻Demo，這個(gè)是晴天的。這個(gè)是針對(duì)與單目市場(chǎng)的，這是我們的一套系統(tǒng)解決方案，藍(lán)色箭頭向右的業(yè)績方案。

下面可以放一套雨天的，我們從14年切入ADAS市場(chǎng)開始，在各種環(huán)境、各種場(chǎng)景下做了大量的測(cè)試，我們每天有幾十臺(tái)車全國各地在給我們采集大量的數(shù)據(jù)，包括做訓(xùn)練包括做測(cè)試，這是在雨天的場(chǎng)景下。

下面看一下在鬧市的場(chǎng)景，前面看到的兩個(gè)視頻是針對(duì)于箭頭向右的專門針對(duì)ADAS市場(chǎng)的解決方案，我們下面看一下鬧市的解決方案，這里面大家可以看到我們對(duì)于不同角度的車輛，包括遮擋的，包括行人，騎自行車、摩托車的行人和車輛我們?nèi)慷伎梢宰龅椒浅：玫臋z測(cè)，真正可以起到汽車大腦的作用。比較晃，這是在車上做的實(shí)拍，包括騎自行車的人半身的都可以做到很好的檢測(cè)和識(shí)別。所以其實(shí)大家可以講到是覺得感知技術(shù)，在發(fā)展了這么多年以后，Mobileye從九幾年開始做，做到現(xiàn)在視覺感知技術(shù)有了非常大的發(fā)展，完全不再是車道線檢測(cè)識(shí)別和車屁股檢測(cè)識(shí)別，我們能夠做的事非常多。

回到PPT，我們認(rèn)為未來真正要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)我們要做像素識(shí)別，這是左邊一張車上的單目攝像頭隨機(jī)拍下的街景，這里面有車、有人、有建筑物，我們需要把每個(gè)像素清楚知道它屬于哪一類物體。在右側(cè)藍(lán)色的就是汽車，紫色的是目錄，對(duì)應(yīng)的后面的綠色是這樣的一些樹木，然后灰色的是建筑物，紅色的是行人，只有做到這樣的話我們才認(rèn)為真正的可以說視覺技術(shù)真正模擬了人的眼睛，真正才做到這樣一個(gè)人工智能。世界上很多大的車廠都在做這樣的事情，包括豐田、戴姆勒都在做，這是跑我們的程序跑出來的一個(gè)結(jié)果。下面也是同理，完全依靠單目攝像頭和我們的算法。藍(lán)色的車同樣是車輛，紫色的是路面，我們可以做到很好的分割和識(shí)別。

除此之外我們還提供全系列智能駕駛領(lǐng)域里面的產(chǎn)品，因?yàn)槠鋵?shí)智能駕駛領(lǐng)域除了ADAS還有非常多，因?yàn)槠鋵?shí)我最早做APP是08、09年，現(xiàn)在再做APP非常難火，并不是現(xiàn)在做得比之前差，而是成熟了。我切入到ADAS有一點(diǎn)感覺像08、09年進(jìn)入APP的感覺，13到16年三年下來，有點(diǎn)像功能車往智慧車升級(jí)換代的過程。

接下來放一個(gè)疲勞駕駛檢測(cè)的Demo。我們通過跟蹤人臉的一些關(guān)鍵點(diǎn)，包括他的眼睛、嘴巴，我們判斷出他是否有閉眼、打瞌睡、點(diǎn)頭等等，這是我們的產(chǎn)品經(jīng)理在測(cè)試我們的產(chǎn)品，包括在搖晃攝像頭，制造一些難度。大家可以注意的點(diǎn)就是眼睛，包括嘴巴，我們可以做到非常好的跟蹤。我們可以跟蹤到司機(jī)是否在打瞌睡，是否在閉眼睛等等，包括摘眼鏡，我們可以做到很好的識(shí)別。墨鏡我們測(cè)過，看是多墨，其實(shí)這個(gè)需求非常大。很多時(shí)候我們講，我覺得有的時(shí)候我們陷入一種誤區(qū)，實(shí)際上做得最好的Mobileye是其中一家，但是不是唯一的一家，在智能駕駛領(lǐng)域除了ADAS可做的事情非常多。

我的演講就到這里，謝謝大家。

（該演講內(nèi)容全部由現(xiàn)場(chǎng)速記內(nèi)容整理，若有錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)諒解）

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