特斯拉 Autopilot 升級(jí) 有何改變？

-Autopilot 出事故死人了！?。?/p>

-別慌，想辦法。

-要增加傳感器嗎？

-算了不劃算！

-要禁用 Autopilot 嗎？

-開什么玩笑?。?！

-那怎么辦？

-先打個(gè)補(bǔ)丁再說！

-不明白……

-先別讓它出事兒了?。?！明白不？

以上對(duì)話，我猜大概是 Elon Musk 和特斯拉工程師之間的日常。

于是，在 9 月 11 號(hào)這天，Autopilot 升級(jí)了，特斯拉官網(wǎng)出現(xiàn)了這么一篇文章：

翻譯成中文：《Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛再升級(jí)：通過雷達(dá)看世界》

WTF，你們不是一直在走「用一顆攝像頭撬動(dòng)自動(dòng)駕駛」這個(gè)路線么？怎么變成「通過雷達(dá)看世界」了？

別急，咱們慢慢解釋這件事。

很多人都知道，在特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)里，攝像頭是最重要的一個(gè)傳感器，由它負(fù)責(zé)觀察前方路況（配合其他傳感器），芯片負(fù)責(zé)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，以此來指導(dǎo)系統(tǒng)的決策，也就是 Mobileye 的那套解決方案。

但是，在那場著名的致死事故里，攝像頭玩脫了，并沒有檢測到那輛大卡車。這就帶出一個(gè)問題：攝像頭畢竟有局限性，比如容易受天氣影響。簡單的說，它的識(shí)別率不可能是 100%，既然這樣，依賴攝像頭視覺實(shí)現(xiàn)的 Autopilot，就不是 100%安全的。

當(dāng)然，論及安全，我們都會(huì)說那句話：沒有 100%的安全。

所以如果你是 Elon Musk，該怎么給 Autopilot 打補(bǔ)丁呢？

Elon Musk 在發(fā)布會(huì)上說了一句這樣的話：

I do want to emphasize: Perfect safety is really an impossible goal. It’s really about improving the probability of safety – that’s the only thing that really ever possible.

（我想強(qiáng)調(diào)的是，不存在絕對(duì)的安全，唯一可能的是，盡可能的提升安全概率）

「提升安全概率」，這就是特斯拉為 Autopilot 的升級(jí)定下的宗旨。

提升安全概率，就意味著降低碰撞幾率，那該怎么做呢？

Elon Musk 又說了：

It actually doesn’t matter what the object is it just knows that there’s something dense that it is going to hit – and it should not hit that.

It doesn’t need to know what that thing is – while a vision system really needs to know what the thing is. It is what I think will be a very dramatic improvement in the safety of the vehicle and entirely through software – no additional sensors are needed.

他的想法發(fā)生了一個(gè)非常戲劇性的改變：其實(shí)車子根本不需要知道將遇到的障礙物是什么，只要及時(shí)檢測到就好了！然后，就可以讓車子及時(shí)采取制動(dòng)措施。

要干這事兒，也不需要增加傳感器。雖然攝像頭干不了，但是有個(gè)東西能干：

毫米波雷達(dá)?。⊥ㄟ^進(jìn)行軟件層面的更改，提升它在整套 Autopilot 系統(tǒng)里的作用。

毫米波雷達(dá)，英文稱作 Radar。它是干什么用的呢？

可能有些同學(xué)的車?yán)飵?ACC 自適應(yīng)巡航功能，這個(gè) Radar，就是 ACC 工作的基礎(chǔ)傳感器。它位于車子前部，中間靠下的位置。（也有不在正中間的，這不是重點(diǎn)）它用來探測車道前方的障礙物，據(jù)此來讓車輛執(zhí)行加減速動(dòng)作。特斯拉 的車子里也有這個(gè)毫米波雷達(dá)（2014 年 10 月以后出廠的車子），它的作用很大程度上也是用來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能。

這個(gè)雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：首先，在雨雪霧等天氣下，它可以正常工作，這一點(diǎn)是攝像頭的先天不足。其次，它發(fā)出的信號(hào)遇到金屬就會(huì)被反射，但是又可以「過濾」掉木頭、塑料這些東西，它還可以識(shí)別人，只不過會(huì)被識(shí)別為「部分透明」的。

正好符合特斯拉的需求。

在特斯拉上，它和攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)一起構(gòu)成了 Autopilot 運(yùn)轉(zhuǎn)所需的傳感器，區(qū)別在于，它是配角，攝像頭是主角。但是現(xiàn)在，毫米波雷達(dá)變成了主角。

用毫米波雷達(dá)做主控傳感器，就可以比攝像頭更準(zhǔn)確的在行駛中探測到障礙物，尤其是車輛。

但是，任何傳感器都會(huì)有缺陷，毫米波雷達(dá)的問題在于，雖然遇到金屬能反射信號(hào)，但是很容易「過度反應(yīng)」、「草木皆兵」。比如像 Elon Musk 所說，路上的一個(gè)蘇打水罐子如果擺放角度不湊巧，就很容易被識(shí)別為大型障礙物。

其實(shí)，在那輛出事的 Model S 上，毫米波雷達(dá)也表現(xiàn)出了自己的弱點(diǎn)：那輛大卡車底盤太高，而 Model S 上的毫米波雷達(dá)安裝位置又有點(diǎn)低，很有可能雷達(dá)波直接從卡車下部穿了過去，卻并沒有檢測到這輛車。這就是問題所在：它的水平角度探測能力不錯(cuò)，但是縱向角 度探測能力較弱。

如何避免由于誤報(bào)而導(dǎo)致的車輛剎車？特斯拉想了三個(gè)辦法：

1、「解鎖」毫米波雷達(dá)的潛力，讓它可以探測到比之前多六倍的周邊物體，并且獲得更多細(xì)節(jié)。

2、升級(jí) 3D 實(shí)時(shí)影像偵測，提高探測精確度，精準(zhǔn)分辨移動(dòng)、靜止、反光的虛像。

3、分享每一輛特斯拉的行駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)路段預(yù)警。

Elon Musk 說，升級(jí)之后的 Autopilot，會(huì)比原來安全 3 倍，并且會(huì)讓特斯拉成為目前路上最安全的車。

當(dāng)然，這種話你聽聽就好，關(guān)鍵是，當(dāng)你開著這么一輛特斯拉時(shí)，你必須還是得集中精神，不能把自己完全交給電腦。

那么，怎么評(píng)價(jià)這次升級(jí)呢？從表面上看，這是一個(gè)「打補(bǔ)丁」的權(quán)宜之計(jì)。但是往更深了想，Elon Musk 做出這種決定，意味著他開始重視雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的地位，而不再是盲目崇拜攝像頭。當(dāng)然，和 Mobileye 合作破裂，也是原因之一。

之前有消息說特斯拉要升級(jí)到雙目攝像頭，甚至是三眼攝像頭，我們還猜測說未來特斯拉會(huì)搭載固態(tài)激光雷達(dá)，這次升級(jí)里沒看到，但是仍然很有可能在 Model 3 上面裝備。畢竟，這次升級(jí)是用最小的成本提升了安全，但是在特斯拉的自動(dòng)駕駛之路上，這終究不是終極解決方案。

當(dāng)然，這次升級(jí)也說明，在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑上，傳感器融合才是正經(jīng)事兒，單靠某一個(gè)傳感器，基本上沒辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

看到這個(gè)消息，特斯拉里面的毫米波雷達(dá)要感動(dòng)的哭出來了：終于熬出了頭！

然后，Elon Musk 化身阿森納溫格：這次我們不買人了，因?yàn)樽顝?qiáng)之人已在陣中，我們內(nèi)部挖潛……

而借著這個(gè)機(jī)會(huì)，特斯拉又可以宣傳一下 OTA 更新的厲害了……

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